El Santuario Udo ocupa la cueva donde nació mitológicamente Ugayafukiaezu-no-Mikoto, padre del emperador Jimmu. Su madre, la princesa Toyotama-hime, dio a luz en esta gruta costera, estableciéndola como un lugar sagrado en la tradición sintoísta.
Los visitantes descienden por una empinada escalera de piedra llamada Undo, con escalones irregulares y barandillas. El camino requiere una forma física moderada para la subida de regreso y puede ser desafiante para quienes tienen limitaciones de movilidad. Es necesario llevar un calzado adecuado.
El Santuario Udo se encuentra aproximadamente a 40 kilómetros al sur del centro de la ciudad de Miyazaki, a lo largo de la costa de Nichinan. El trayecto dura aproximadamente una hora en coche por la carretera costera de Nichinan o unos 90 minutos utilizando transporte público con tren y autobús combinados.
La carretera costera de Nichinan ofrece vistas panorámicas del Pacífico y conecta con otras atracciones, incluyendo Sun Messe Nichinan con sus estatuas moai, la ciudad del Castillo de Obi con residencias samuráis preservadas y la isla Aoshima con sus distintivas formaciones rocosas. Estos lugares pueden combinarse en una excursión de un día desde la ciudad de Miyazaki.
Yo mismo no visité jamás porque me abstengo de visitar tales santuarios por razones religiosas, salvo en la península de Kii, pero al menos una de mis tías visitó este Santuario en septiembre de 1979.